來源:第一電動網(wǎng)
文遠(yuǎn)知行WeRide正式發(fā)布全新一代自動駕駛傳感器套件WeRide Sensor Suite 5.0(簡稱WeRide SS 5.0),并宣布搭載該套件的Robotaxi車隊已全面投入規(guī)模化測試與應(yīng)用。WeRide SS 5.0集強大性能與前沿設(shè)計于一身,以更高效率、更低成本實現(xiàn)不同車型的自動駕駛能力,加速推動文遠(yuǎn)知行Robotaxi前裝量產(chǎn)和商業(yè)化落地的進程。
WeRide SS 5.0貫徹文遠(yuǎn)知行“知行相融”的設(shè)計理念,在外觀設(shè)計上再次挑戰(zhàn)極限,通過集成化、模塊化和分體式三大手段,以一流的軟硬件技術(shù)實現(xiàn)強大的智能駕駛。WeRide SS 5.0作為“自動駕駛之眼”,擁有12個攝像頭、7顆固態(tài)激光雷達,共同構(gòu)成6大感知模組,巧妙布局在車身不同位置,讓自動駕駛套件真正與汽車融為一體,最大化保留車身原有造型的同時實現(xiàn)全方位的強大感知能力。
基于充分的測試驗證和戰(zhàn)略合作伙伴的堅實支持,文遠(yuǎn)知行在固態(tài)激光雷達應(yīng)用于Robotaxi上積累了豐富的經(jīng)驗、形成了一流的解決方案。WeRide SS 5.0共采用了7顆車規(guī)級固態(tài)激光雷達,分布式設(shè)于車頂、尾翼和車身四周,大幅縮小了套件的尺寸,并帶來更高的可靠性。
其中,頂部前感知模組配有3顆固態(tài)激光雷達、5個中距離相機以及2個長距離相機,整體告別過往的“帽子”形態(tài),各角度均呈現(xiàn)流暢優(yōu)美的曲線。
尾翼感知模組配有1顆固態(tài)激光雷達及1個中距離相機,高度隱藏于車身,與頂部前感知模組相輔相成,負(fù)責(zé)后方的感知覆蓋;
加上車身四周多個由盲區(qū)激光雷達和魚眼相機組成的補盲感知模組,完整地構(gòu)成了WeRide SS 5.0知行相融的革新設(shè)計。
得益于固態(tài)激光雷達與算力平臺的進一步優(yōu)化,WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平臺上均能穩(wěn)定運行,進一步降低Robotaxi的算力門檻。讓不一樣的算力,達到一樣的安全可靠。
相較文遠(yuǎn)知行上一代傳感器套件,WeRide SS 5.0在尺寸和重量上進一步縮減:頂部前感知模組高度減少66%,厚度減少15%,整體重量減少17%,進一步實現(xiàn)自動駕駛產(chǎn)品的輕量化。
WeRide SS 5.0為車輛帶來半徑超過200米,車身周圍360°無盲區(qū)的強大感知能力,實現(xiàn)了體積、功耗的雙減,精準(zhǔn)、穩(wěn)定地應(yīng)對越發(fā)復(fù)雜的中國城市交通路況,無論是對周圍行人的一舉一動,還是對路面車輛的行駛狀態(tài)都了如指掌。
WeRide SS 5.0的誕生不僅是文遠(yuǎn)知行史上最快的一次傳感器套件升級,也是跨度最大的一次突破——從機械激光雷達向固態(tài)激光雷達的硬件迭代、從聚焦高端配置向多樣化配置的技術(shù)普惠過渡。
目前,文遠(yuǎn)知行已積累超過1100萬公里的公開道路自動駕駛里程,以及超過280萬公里的全無人自動駕駛里程,并形成了“一套系統(tǒng),五大產(chǎn)品”的布局,涵蓋Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper和SAE L2-L4的高階智能駕駛解決方案。