來源:中國卡車網
戴姆勒卡車持續引領行業，與旗下獨立子公司Torc Robotics（Torc）一道，堅持推進配備關鍵冗余安全系統的SAE 4級（L4）自動駕駛卡車的開發。雙方堅信將在2030年內讓自動駕駛卡車技術成為現實，并實現其商業化。
戴姆勒卡車與Torc在業內首開卡車制造商和自動駕駛技術商合作關系的先河，雙方已有車隊每日在美國公開道路上開展安全有效的測試。如今，Torc還與當地領先的物流企業合作建立Torc自動駕駛咨詢委員會，致力于將深刻的行業洞見整合至自動駕駛卡車開發進程，進一步融入實際運輸應用場景。
該委員會成員包括施奈德物流公司（Schneider）、卡弗蘭特運輸（Covenant Logistics）、潘世奇卡車租賃（Penske Truck Leasing）等，戴姆勒卡車北美公司作為制造商參與其中，為Torc提供戰略指導，幫助其融入貨運網絡并解決高速公路自動駕駛以外的挑戰。在與客戶的共創下，Torc將加倍聚焦特定客戶需求和具體商業模式。2022年4月初，Torc在德國斯圖加特成立技術和軟件開發中心，進一步支持L4級自動駕駛卡車技術的應用。
戴姆勒卡車董事會主席杜墨（Martin Daum）表示：“我們全面致力于L4級自動駕駛卡車的開發，這項技術將造福各方。電子系統不受疲勞和注意力下降等因素影響，可大幅提升安全性；卡車運行時間得到延長，將進一步增進物流效率；社會不斷增長的貨運需求也將得到承載消化，在駕駛員嚴重短缺時尤為有益。對戴姆勒卡車而言，這也是擴大服務營收的重要機遇，將帶來巨大的市場潛力。”
“倉到倉”應用場景進展迅速
三年前，戴姆勒卡車制定了明確目標，即實現L4級自動駕駛卡車的商業化。技術上，目前公司已取得長足進展，自動駕駛卡車正在從設想變為現實。經過密集的變道、復雜并線等典型駕駛場景測試，Torc自動駕駛軟件在高速公路上的安全導航能力得到驗證。近期，Torc擴大了測試范圍，在更為復雜的場景中展示了L4級自動駕駛卡車的強大功能。這些卡車配備最先進的激光雷達（LiDAR）、雷達和攝像頭技術，能夠在燈控交叉道路、坡道和轉向路口完成高級駕駛行為。
上述功能對于實現“倉到倉”的貨運場景不可或缺。在此場景下，由駕駛員操控傳統卡車完成第一段短途運輸，將貨物送至主要貨運走廊沿線的高速公路樞紐。之后，專門的L4級自動駕駛卡車將牽引掛車從一個樞紐自動駕駛到另一樞紐，安全完成高速公路長途運輸。到達目的地樞紐后，再由人工駕駛卡車完成最后一英里配送。
持續推進自動駕駛卡車技術開發及合作
過去幾年，在福萊納卡斯卡迪亞（Cascadia）旗艦車型的基礎上，戴姆勒卡車的工程師成功開發了第一款配備關鍵安全系統的可擴展自動駕駛卡車平臺。該卡車上設計和開發了第二套關鍵系統（如轉向和制動系統），符合戴姆勒卡車嚴苛的安全標準。車輛能夠持續監控和評估關鍵安全系統的運行狀況，一旦出現系統中斷或錯誤，新開發的冗余系統可安全操控卡車。L4級福萊納卡斯卡迪亞卡車展現了自動駕駛系統必備的堅實基礎，是卡車自動駕駛軟件、硬件和計算技術融合的典范。冗余系統設計有助于自動駕駛卡車提高交通安全，也讓戴姆勒卡車向無事故駕駛的遠景更進一步。
早在2014年，戴姆勒就推出了全球首款自動駕駛概念卡車——梅賽德斯-奔馳未來卡車2025，首次展示了自動駕駛卡車為客戶和社會帶來的技術機遇和巨大潛力。此后，憑借主動駕駛輔助系統（Active Drive Assist，應用于全新梅賽德斯-奔馳阿克托斯、三菱扶桑 Super Great重卡）和Detroit Assurance 5.0系統（應用于福萊納Cascadia卡車），戴姆勒卡車成為首家將部分自動駕駛（SAE 2級）功能投入批量產品的卡車制造商。
戴姆勒卡車于2019年收購Torc多數股權，并于同年成立自動駕駛技術集團（Autonomous Technology Group），致力于整合全球自動駕駛系統開發方面的知識和經驗。自動駕駛技術集團負責制定并實施戴姆勒卡車自動駕駛技術路線圖的總體戰略，包括研發、測試和驗證，以及建立所需的運營基礎設施和網絡。
為更快實現目標、多元化投資自動駕駛技術領域，戴姆勒卡車還與Waymo展開合作，以便客戶可以按其需求選擇最適合的自動駕駛產品。此外，戴姆勒卡車也與全球領先的激光雷達應軟件技術供應商Luminar Technologies, Inc.保持合作，并收購其少數股權。
