來源:中國客車網
近日，在中國智能交通產業聯盟指導下，由百度牽頭、多家機構共同起草的《自動駕駛公交車》系列團標正式發布。該系列標準包括《自動駕駛公交車第1部分：車輛運營技術要求》和《自動駕駛公交車第2部分：自動駕駛能力測試方法與要求》兩部分，主要規范了自動駕駛公交車在車輛基礎安全、信息安全、運營安全、自動駕駛能力測試等方面的技術要求。
除了百度，參與該系列標準起草的單位還有信通院、深智聯創新中心、同濟大學、賽目科技、廈門金龍、湖南湘江智能、中興、吉利汽車等。
國內已有多個城市開展了自動駕駛公家車示范運營，2021年4月，百度自動駕駛公交車在重慶市永州區投入運營，也是國內首臺向市民開放的自動駕駛公交車，相關自動駕駛公交運營路線雙向里程近10公里，首批投放運營了3輛自動駕駛公交車。
2021年7月，北方首條L4級自動駕駛公交車體驗線路在河北滄州開通，該運營線路也投入了3輛自動駕駛公交車，據了解，投入使用的自動駕駛公交車，是金龍客車聯合百度公司研發的自動駕駛公交車；8月，上海第一輛自動駕駛公交車在滴水湖畔正式啟動載人示范應用，市民可預約試乘體驗。
2018年，金龍客車與百度共同研發的中國首款L4級量產自動駕駛巴士正式投入商業化運營，開啟自動駕駛服務大眾出行的新時代；2020年，金龍客車助力構建了“1+N”的自動駕駛產品戰略，針對零售、物流、安防及環衛等領域研發推出多款自動駕駛產品，讓智慧出行進入更多領域。2021年4月，金龍客車助力全國首臺L4級自動駕駛公交車在重慶市永川區投入商業化運營，系全國首創，實現了從封閉園區到開放道路的新突破。
相比自動駕駛小型汽車，自動駕駛公交車的難度系數更高、算法也更加復雜。金龍自動駕駛公交車搭載了激光雷達、毫米波雷達、傳感器、攝像頭等多種輔助設備，由百度自動駕駛開放平臺和金龍客車聯網大數據平臺支撐，可實時接收來自路側智能感知系統所收集到的路面全量交通參與者高精度感知數據，能夠自主完成駛出泊車位、跟車、避障、轉彎、調頭、站點停靠等一系列行車動作，甚至提前預告紅綠燈變化及等待時間，讓車輛提前決策規劃，提升通行效率，實現聰明的車與智能的路緊密結合。
2021年年9月審議通過的《廣州公交集團自動駕駛便民線路項目運營方案》中提出，將在廣州分階段開通6條自動駕駛便民線路，計劃配備自動駕駛車輛50臺。
隨著越來越多的自動駕駛公交車投入示范運營，相關的技術安全標準的出臺日益迫切，此次標準的出臺有望帶動相關行業標準的不斷完善，為自動駕駛公交出行的安全規范發展提供必要保障。
