來源:蓋世汽車
日前，上海幾何伙伴智能駕駛有限公司發生工商變更，新增小米關聯公司湖北小米長江產業基金合伙企業（有限合伙）、百度關聯公司三亞百川致新私募股權投資基金合伙企業（有限合伙）為股東，同時公司注冊資本由1280.98萬元人民幣增加至1352.15萬元人民幣。其中，小米和百度的持股比例分別為4%和1%。
據官方介紹，幾何伙伴成立于2018年10月，是專注于以4D毫米波成像雷達為主傳感，輔之以可見光和紅外成像多傳感器融合的自動駕駛軟硬件集成系統提供商。基于機器感知和深度學習，采用“低成本、車規級、高可靠、易量產”的技術路線，該公司可為L2-L4級自動駕駛提供“融合感知+智能決策”軟硬件集成系統。
實際上，在過去幾年，全球很少有公司在4D毫米波成像雷達的研發上有突破性進展，因此并未得到普及。只不過，當時間進入2021年，4D毫米波成像雷達突然成為業界關注的重點之一。先是上汽宣布將在R汽車首款旗艦車型ES33上使用4D毫米波成像雷達，隨后華為又在上海車展前發布了首款4D毫米波成像雷達。在兩家頂級公司的高調“帶貨”下，4D毫米波成像雷達快速“走紅”。
與普通毫米波雷達相比較，4D毫米波雷達由于在傳統的探測距離、方位以及速度三個維度信息的基礎上，多出了高度一維信息，即具備測高能力，可以有效地解析空中的天橋、路牌，和地面的減速帶、金屬井蓋等目標的輪廓、類別，進而感知傳統毫米波雷達無法識別的細小物體、靜止物體或者橫向移動的障礙物等。
事實上，這已經不是小米和百度第一次參與幾何伙伴的投融資。8月初，上海幾何伙伴智能駕駛有限公司已完成總額近4億人民幣的Pre-A系列輪融資。其中：Pre-A1輪由經緯中國獨家投資；Pre-A2輪由小米長江產業基金領投，百度風投、經緯中國跟投；Pre-A3輪由天使輪股東矽力杰（芯嵐微）、耀途資本、新余逸何（博潤、博物）追加投資，經緯中國繼續加持，普華資本跟投。
