來源:方得網
近日，中國兵器北奔重汽（以下簡稱“公司”）基于VCU（整車控制器）功能的全自主線控基礎底盤樣車正式進入路試標調階段，填補了內蒙古自治區重型卡車自主化線控底盤技術的空白，標志著公司基于整車控制器構建的新一代整車線控架構重型底盤具備無人化場景應用、非結構道路運輸場景和具備L4級智能駕駛升級條件的線控基礎技術取得實質性進展。
隨著國家《十四五規劃和二零三五遠景目標》的下達，及智能化、無人化車輛在港口、碼頭等封閉場景的廣泛應用，公司積極響應智能化、網聯化商用車發展方向，持續加大在基礎、前沿科技領域和核心關鍵技術自主可控的研究與投入，統籌安排，由北奔重汽（北京）汽車研發有限公司牽頭負責成立專業化團隊，依托先進獨特的奔馳底蘊技術，圍繞自動駕駛領域軟件持續迭代發展模式，以及新能源三電系統集成技術，憑借PowerPC架構和AURIX架構的自主開發能力，在重型卡車設計開發領域持續深耕。團隊主動作為，敢于擔當，以滿腔熱血投入到重卡行業無人駕駛/智能駕駛領域電控技術自主可控發展目標中。深入研究無人駕駛前瞻技術，基于自主開發的整車控制器VCU和車身控制器BCM，規劃了新一代整車線控架構方向，實現了真正意義上的具備遙控功能自主化的線控基礎底盤。
“千淘萬漉雖辛苦，吹盡狂沙始到金”。炎炎夏日，團隊以核心電控技術自主可控為己任，不懼酷暑，協同開發，一路攻堅克難。認真測試分析每一組數據，根據調試結果一遍遍更改整車控制時序、控制邏輯和控制算法，快速解決無人駕駛AVCU軟件控制策略、邏輯及算法瑕疵，不斷優化模型，進行臺架和實車測試。經過三級多輪的調試與驗證，共更改54版整車控制軟件和3版車身控制軟件，形成線控底盤電控系統調試數據庫。
公司通過完全自主化的整車控制技術，在轉向、制動、驅動方面集成了行業內優秀配套商資源，持續發力打造好標準化的基礎線控底盤，面對不同的上裝模塊，自主化的基礎底盤可快速適應性變更，為后續固定場景或封閉場景下的重載無人駕駛底盤、特殊場景（消防、化工類危險場所）應急救援提供無人駕駛解決方案、以及L4級無人駕駛方面打下堅實基礎。
通過該項目開發，公司也深刻體會到了關鍵核心技術是要不來、買不來、討不來的，只有把創新主動權、發展主動權牢牢掌握在自己手中，才能實現真正意義上的科技自立自強。后續，公司將繼續大力傳承人民兵工精神、弘揚蒙古馬精神和三牛精神，充分發揮自身專業優勢，真抓實干，主動作為，加快推進公司智能化、網聯化產業轉型，以跑百米賽的速度跑贏企業高質量發展這場馬拉松。
