來源:蓋世汽車
7月6日，中國無人駕駛公司AutoX于上海正式發布第五代無人駕駛系統AutoX Gen5，且目前已進入量產階段。與此同時，AutoX首次對外宣布其中文名定名為安途，即安全的旅途，以貫徹其“為安全為生”的使命。
據介紹，AutoX第五代系統搭配全球最頂級的車規級硬件和電子電氣架構，共50個高清車規級傳感器，包括：
28個8百萬像素的車規級攝像頭，每幀像素總和超過2.2億
全球最高分辨率的4D毫米波雷達，角分辨率達到0.9度
高清激光雷達，每秒超1500萬點云成像
發布會上，AutoX推出第五代系統的核心計算平臺，也是目前國內首個L4/L5級別無人駕駛計算平臺AutoX XCU。最新第五代系統達到了2200 TOPS算力，是中國車載超級計算算力的新高。
在AutoX的安全標準里，僅僅有超高清的傳感器感知能力、車載級域控制器還不夠，AutoX Gen5定義了整體自動駕駛域的電子電氣架構EEA，使全域系統架構滿足安全要求。不僅從設計上保障多層冗余確保?規級功能安全，各個模塊還經過了震蕩沖擊測試、高溫及低溫測試、EMC測試等車規級測試，達到量產?規級別硬件質量，同時將一體化液態冷卻系統、線束工程、電源管理系統等全部考慮進去，進行整車車規級驗證。
第五代系統的生產流程遵循嚴格的供應鏈管理，必須通過一致性整體質檢，在標準化的產線流水線化安裝，并通過嚴苛的防水測試、震蕩顛簸、海量實際道路路測驗證，才可“放行上路”。
AutoX還拓展了無人車的邊界，將感知系統拓展到路端應用，輔助專攻“鬼探頭”等特殊場景。
追溯AutoX過去四代系統，其第一代系統誕生于2017年，基于360度攝像頭，可實現TeslaFSD、Huawei Hi等價輔助駕駛能力，隨后AutoX以每年一代的節奏更新換代。
2018年第二代系統便在第一代系統的基礎上擴展了激光雷達，可實現L4級別自動駕駛商業化的運營，如外賣、生鮮的配送；
2019年推出的第三代系統，則進一步拓展了毫米波雷達，可在中國繁華路段處理雨霧天氣自動駕駛；
2020年AutoX Gen4則將硬件升級為全套傳感器+XCU域控制器；第五代系統進一步升級為高清傳感器及車規級電子電氣架構，可實現車內完全無人，做到真正的全無人駕駛。
而要知道，自2020年起，AutoX展開公開道路上完全空車的無人駕駛測試，并于2021年1月面向公眾開放其真正全無人駕駛運營，是中國首個“全車無人”（車前、后排均無人）的RoboTaxi面向公眾運營。至今，AutoX全無人RoboTaxi運營已達6個月，以過硬的技術實力保持零事故紀錄。
目前，整個第五代系統，歷時兩年半，為中國RoboTaxi所需的安全級別量身定制，已進入量產階段。
