來源:愛卡汽車
日前，有國內媒體獲悉，長城汽車咖啡智駕正式啟動全國路測。本次全國路測的三條路線，以保定為核心輻射至廣東、福建、安徽、江蘇等9個省份，覆蓋平均時速90km的高速路況、30km的城市路況及60km的城際路況三種工況，標志著咖啡智駕向2021年實現中國首個全車冗余L3級自動駕駛發起沖鋒。
據了解，在近7萬公里的路測里程中，包含擁堵城市路，盤山路和高速路等復雜路況，還有干燥、潮濕、沙塵的多樣環境以及嚴寒到高溫的溫差變化，這些都將從不同維度挑戰咖啡智駕系統的軟、硬件安全性能。長城汽車咖啡智駕構建了航空級六大冗余，成為全球首款真正自動駕駛全冗余量產平臺。
作為智能駕駛的“眼睛”，感知模塊準確捕捉場景的變化。咖啡智駕搭載的全球首款能夠真正量產的車規級高性能固態激光雷達，角分辨率達0.05°*0.07°，性能高出普通無人駕駛車型所采用的機械激光雷達5倍，配合毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等配置帶來全方位360°雙倍無死角覆蓋。
同時，咖啡智駕的控制器冗余堪稱為車輛量身打造的“智慧大腦”，采用兩個標準大算力平臺，算力最高達到700+TOPS；兩套控制器全時運轉、互相監督、互為備份，當一個控制器發生故障，另一個控制器最短接管時間僅需20ms。
此外，咖啡智駕的架構冗余、電源冗余、制動冗余和轉向冗余，如同人類的神經、感官等等，彼此完美配合，實現真正的全場景覆蓋。其中架構冗余，采用雙通訊架構，有三條獨立物理通訊鏈路，互為支撐，可實現10種軟件邏輯控制通路及30+種傳感器的實時信息共享；電源冗余，采用雙電源供應、雙回路兩套電網，以及高安全隔離器，可在500微秒內隔離電網故障。
搭載ESP和IBOOSTER兩套獨立電子制動控制單元，支持0-120km/h時速范圍，在單一硬件失效時，也能提供最大-10m/s2的制動能力，有效規避“剎車失靈”事故；轉向冗余，應用長城汽車旗下蜂巢轉向研發的第三代智能轉向產品，如若單一硬件電路故障，依然可實現50%助力。六大冗余為咖啡智駕形成了全鏈條安全設計，達成全系統安全。
