路透社9月5日援引四名知情人士的消息稱，美國交通部部長趙小蘭將于下周二在密歇根州一處自動駕駛車輛測試場地公布修改后的自動駕駛車輛指導方針，以回應汽車制造商對消除自動駕駛車輛上路的法律障礙的請求。
截至發稿時，趙小蘭的發言人并沒有做出回應。根據美國一處政府網站的公告顯示，白宮管理與預算辦公室已于8月31日批準了交通部對于自動駕駛指導方針的修改，但是具體細節尚未公布。
當地時間9月6日，美國眾議院將對加速自動駕駛車輛的應用以及禁止州政府阻礙自動駕駛車輛上路等議案進行投票。一旦上述措施得以通過，多數汽車制造商和科技公司或能實現自動駕駛車輛2020年或2021年上路的承諾。
據報道，眾議院小組7月份就已一致通過該提案。根據新的提案，即使第一年未能滿足現有汽車安全標準，汽車制造商也可以部署高達25,000輛自動駕駛車輛。三年的時間里，制造商每年可部署的車輛數量上限可達100,000輛。
根據2016年版自動駕駛指導方針，眾議院要求汽車制造商向監管部門提交安全評估報告，但是并沒有要求企業為先進汽車技術獲得進入市場前的批準程序。同時，消費者團體希望政府能夠給予美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）快速獲得事故數據的權利，并建議給予NHTSA更多的資金用來監管自動駕駛車輛。
包括通用汽車和Alphabet旗下Waymo公司在內的傳統汽車制造商和科技公司曾經要求政府為自動駕駛技術制定更為簡單的規則，而一些消費者組織卻希望設定更多的安全保護措施。
2016年9月，美國前總統奧巴馬政府發布了自動駕駛車輛指導方針，采用15點安全評估的措施，號召汽車制造商主動上交自動駕駛系統的細節，并要求州政府在大多數車輛法規上與聯邦政府保持一致。
但是，汽車制造商對于奧巴馬政府出臺的指導方針提出多種擔憂，其中就包括方針中要求汽車制造商在將系統推向市場之前將系統上交給監管部門的建議。
