現代汽車是韓國最大的汽車企業，也是世界知名的汽車企業。目前，韓國汽車企業中僅有雙龍汽車曾推出皮卡車型，其他韓系汽車企業尚未有相應的皮卡產品。皮卡作為一款頗受全球汽車用戶歡迎的多功能車型，在多個國家的汽車銷量中占據了非常重要的市場份額，比如每年美國的汽車銷量排名中，皮卡車型始終排在前三名；再比如在泰國，皮卡充斥著那里的每一條街道。因此，作為韓國最大的汽車生產商，現代汽車自然不會忽視這個市場。
2015年，現代汽車在底特律國際車展首次展出現代Cruz皮卡概念車，從此，對于現代皮卡量產車期待的聲音越來越大。而且，據現代汽車美國分部公司的產品規劃負責人介紹，政府的高級官員為現代皮卡的生產提供了綠色通道。
目前現代的工作者稱這款皮卡暫被定位于緊湊型皮卡，但它的動力系統和底盤或將基于現代途勝SUV的動力和底盤研發平臺。另外我們還獲悉，現代之所以造皮卡車型，是因為轎車車型銷量的下滑讓他們注意到跨界車、SUV和皮卡車型。他們認為，隨著人們思想觀念和生活方式的改變，一款具備多功能用途的車型才是最適合人們的車型，普通的轎車已經不足以滿足現代人的用車需求，而皮卡這種既適合載人更適合載貨的車型就自然而然地在全球范圍內普及開來。這也是現代汽車看重皮卡市場的重要原因之一。
現代Cruz皮卡概念車外觀較當前皮卡市場中流行的粗獷款大有不同，現代的高層表示，量產車較概念車應該不會有太大的出入?，F代皮卡定位于中型皮卡或緊湊型皮卡范圍，它的推出有望對抗福特Ranger，本田Ridgeline以及豐田海拉克斯等傳統的中型皮卡車型。
現代皮卡有望搭載2.0L直四渦輪增壓柴油發動機，可釋放190匹最大馬力、407牛?米峰值扭矩，同時裝備現代途勝的全時四驅系統和差速鎖，以應付較為崎嶇、惡劣的路況與越野地形。
