如今，人工智能時代已經到來。早在1958年，AI先驅Herbert Simon和Allen Newell就預言：十年內，計算機將有能力成為國際象棋冠軍，發現和證明有意義的數學定理，譜寫優美的樂曲，實現大多數的心理學理論。如今看來，都已基本實現，甚至超額完成；當然，“十年”早已過去，這至少證明了人類對于人工智能的預言是有譜的。
自動駕駛技術，是人工智能現實應用的熱門和關鍵性領域。支撐性技術的突飛猛進，資本的大量涌入，各車廠和創新企業積極開發和測試。然而，和行業樂觀的預期相比，在實際測試過程中，技術瓶頸問題日益凸顯。
去年6月，NHTSA（美國高速公路安全管理局）宣布，對特斯拉Model S轎車在自動駕駛模式下發生致命車禍的事故展開調查，所涉及的車輛達2.5萬輛。事故發生在5月7日，一輛2015年的特斯拉Model S轎車，在佛羅里達州一條高速公路上，在開啟自動駕駛模式下，與一輛垂直方向開來的拖掛車相撞。特斯拉方面6月30日作出回應：在強烈陽光的照射下，不管是自動駕駛系統，還是司機，都沒有發現掛車的白色面板，所以剎車系統并沒有啟動，導致特斯拉鉆入掛車底部，發生慘重車禍?！?
由此，各界對自動駕駛汽車安全問題更加重視。西海岸的加利福尼亞州因為高科技公司云集，是自動駕駛的熱門測試地點。根據加利福尼亞車輛規則（CVC）第38750節的規定，加州DMV（車管局）將規定以下要求：提交制造商測試自主車輛所需的保險；測試車輛使用超出規定范圍的應用程序需提交審批。另外，DMV與加利福尼亞州公路巡邏部協商，為了保障車輛安全運行，將提出一些必要的附加規定。其中，DMV要求，自動駕駛車事故發生后的十個工作日內需提供一份報告；每個在公共道路上測試的自動駕駛車輛制造商提交一份年度報告，總結測試期間“脫開”（Disengagement）情況。所謂“脫開”，非完全“失靈”，是在特殊情況下，隨車駕駛員預見危險或異常境況，不得不人為終止自動駕駛模式。可以認為，這一數據反映車輛出現算法和測試預期以外的行為異常的頻率。近兩年的情況匯總如下：
從數據可見，谷歌的Waymo平均無脫開續航距離最長，為5128英里（8253公里），測試總里程相當于其他車廠總和30倍，而Alphabet成立子公司Waymo之前就已經提交了不少路測數據。
街頭的谷歌無人車——WAYMO
特斯拉則是3英里（5公里），其只在去年 10 月和 11 月派出了四輛車進行測試。實際上，特斯拉的Autopilot（輔駕系統）1.0至去年11月2.0出臺之前已收集13億英里數據，并可用于新系統，而后者的數據更是激增，數據復雜度遠高于Waymo，依舊出現安全事故及隱患；有數據的車企中，德國博世最低為0.7英里（大約1公里），官方標注為計劃性的技術測試。原因上大體有：軟件差異/未預期的車輛行為，程序設計者/執行車輸出無效，擁堵/重交通便道或信號燈識別異常，抑或隨車駕駛員對于機器行為不適等的人為主管原因主動終止。值得注意的是NISSAN的系統故障和瀕臨碰撞，在它提交的報告中也提到：
注意到表中的天氣狀況（晴朗、光照足）和脫開描述（未發現前車），與此前特斯拉的事故原因可能有相似之處。
自動駕駛技術發展與緊鑼密鼓的測試浪潮，背后是人工智能的演進和推動?？上驳氖牵@一領域的進步是飛速的；與此同時，技術發展本身的邏輯規律也是不可忽視的，從0到1，是一個飛躍；從1到10到100，可以迭代；接下來面臨的卻不僅僅是增長的議題了，是要縝密無縫的閉環。自動駕駛產業作為汽車發展到如今的趨勢形態，要搭建框架并不困難，形成完善而絕對安全的體系和生態是極其困難的，上面的“技術脫開”數據便是佐證。在真正進入和支撐主流交通運輸之前，“無人駕駛”車的安全必須要達到收斂于100%的水平，也就是說，“失靈”和本質安全隱患概率要是無窮小量?，F階段，行業落地主要還是ADAS（高階輔助駕駛）。這一數據也應給中國企業帶來啟示。
從政策層面來說，美國多個州正著手定制自動駕駛車的測試新法規，相關科技公司（創新品牌）的測試有可能被禁，只允許傳統汽車主機廠在境內測試。一份名為《安全自動駕駛車輛法案》的立法草案限定：只有汽車制造商才有測試無人駕駛車的權限，這項立法可追溯至去年五月在密歇根頒布的以《參議院法案996》（Senate Bill 996）為代表的一些列法案。而后，Uber和Waymo強烈建議，將“開發和測試無人駕駛系統的企業”納入到草案中“汽車制造商”的定義。而加州還要求測試廠商繳納每臺車每年150美元的費用。但是，亞利桑那州可能是不受上述規定限制的州之一，，所以Uber等創新企業可能轉戰亞利桑那。
2013年，DMV在舉辦了兩次涉及制定自動駕駛車測試法規公共研討會。草案隨后于2013年11月29日在行政法加利福尼亞監管公告登記處公布。45天的公眾意見征詢期于2014年1月13日結束。 2014年1月14日，DMV向行政法辦公室提交了最終測試條例。自主車輛檢測規定于2014年5月19日通過，并于2014年9月16日生效。自此，各大企業的自駕車的測試在加州開啟了新的篇章。
到2017年2月9日為止，加州DMV已經向下列參與者頒發車輛測試許可：
值得注意的是，在列的也有中國的新科技公司，百度、蔚來汽車、與樂視關系巨大的FF。
英偉達無人駕駛汽車道路識別功能
2016年，美國國家交通部（DOT）和國家公路交通安全管理局（NHTSA）聯合發布“關于自動駕駛車聯政策聲明-自動駕駛車輛政策預案的2016更新”（DOT/NHTSA Policy Statement Concerning Automated Vehicles-2016 Update to “Preliminary Statement of Policy Concerning Automated Vehicles”）。在聲明中，二者闡述了為新技術發展竭盡監管力度保障安全的決心。其中，NHTSA承諾半年內，將全面推行完全自動駕駛車（依照2013NHTSA劃分標準的L4級）安全運營主則啟動的行業指南；承諾半年內DOT / NHTSA將全力推行示范政策。2016年9月，NHTSA發布了“聯邦自動駕駛車政策-加速推進道路安全新改革”（Federal Automated Vehicles Policy-Accelerating the Next RevolutionIn Roadway Safety）。其中包含自動駕駛汽車行駛狀況指導、示范行政州政策、現行管理辦法等。
