中國新能源汽車市場走勢
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中國新能源汽車市場，2023年6月銷售77.9萬輛，環比下降3.2%，同比增長32%，滲透率達到 32.6%。其中乘用車銷售74.6萬輛，環比下降2.7%，商用車銷售3.2萬輛，環比下降12.6%，同比增長45.2%。
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整體來看市場保持良好發展勢頭，新能源汽車滲透率穩步提升。
中國新能源汽車市場結構
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2023年7月，新能源SUV占比46.2%，份額同比提升7.5個百分點。新能源MPV本月同比增長333%，MPV車型新能源化進程較晚，同比增幅較高。轎車增幅趨緩，份額逐漸下降，新能源乘用車市場格局正逐步發生變化。
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商用車市場中，微客銷量同比出現較高幅度的下滑，貨車銷量本月大幅增長，同比增幅67.4%。
裝車率統計
從裝車比例上看，新能源乘用車在L2級以上的裝車比例要顯著高于燃油車型。2023年上半年新能源汽車L2級輔助駕駛功能裝車率已經貼近40%，從價位區間來看，16萬以上的車型大多都已經配備了L2級的輔助駕駛功能。 L2+級輔助駕駛功能當前的普及率偏低，主要由于實現L2+級輔助駕駛需要更多的傳感器硬件輔助，上車成本偏高，同時在城市路況駕駛時，客戶對L2+級功能的體驗感知并不強烈，使得L2+級輔助駕駛功能上車的性價比相對偏低。
裝車率統計——AEB自動緊急制動功能
AEB作為重要的主動安全功能，在23年上市的大多新車中已實現全系標配，16萬以上的乘用車型對于AEB功能的普及率已達到67%。在新能源領域，AEB功能的裝配率繼續提升，但大范圍裝車的價位段依然保持在16萬元以上。16萬以下的新能源車礙于造車成本壓力，對于輔助功能的裝配整體落后于燃油車。
裝車率統計——全速域ACC自適應巡航功能
全速域ACC自適應巡航功能在燃油車和新能源車型中均有較高的裝配率，在新能源24萬-40萬元區間的裝配率貼近99%，基本已經實現了全面普及。
裝車率統計——ALC自動變道功能
ALC自動變道功能屬于L2+級輔助駕駛功能，整體裝配率偏低，其配套車型主要集中在32萬元以上的新能源車型中。ALC功能的實現對于車側及后方監控要求較高，同時要求車輛能夠實現自動的車道變換，是實現城市/高速路段點對點輔助駕駛的先決功能。
裝車率統計——APA自動泊車功能
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APA自動泊車功能要求車輛可自動識別車位，以及自動控制車身的橫向及縱向移動，該技術已在燃油車領域發展多年，由于成本高昂、配置規模一直較低。由于高級輔助駕駛功能的發展，多家輔助駕駛企業推出了行泊一體的技術方案。用輔助駕駛的技術架構實現自動泊車功能。該技術一方面提高了輔助駕駛系統的性價比，另一方面加快了APA的普及速度，并為自動泊車提供了遙控泊車、循跡泊車以及自主代客泊車等高級泊車功能。目前新能源乘用車已經有超三分之一配置了APA功能。今年上半年，32-40萬價位的裝車率有了一定的下降。24-32萬區間有了一定的提高。
NOA全稱為Navigate on Autopilot，中文翻譯為導航輔助駕駛，按照《汽車駕駛自動化分級》標準，NOA處于L2與L3級自動駕駛之間，可根據用戶設定好的路線實現從A到B的智能輔助駕駛。目前NOA主要分為高速NOA和城市NOA兩種應用場景，多家研究機構已將2023年設定為城市NOA元年。 城市NOA輔助駕駛功能是智能汽車完成高速場景、泊車場景、城市場景，三大輔助駕駛場景閉環的最后一個環節，是智能汽車實現L3級輔助駕駛的重要標志。 相較于高速NOA，城市NOA由于路況更復雜，對感知方案提出了更高的要求。傳統的高精地圖由于更新頻次低、采集成本高，難以滿足對城市實時變化的復雜路況的及時響應，致使許多企業開始轉向“輕地圖”方案。
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輕地圖方案，要求智能駕駛算法對多傳感器信息進行融合處理，實時地將路面信息轉化為3D地理信息。
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特斯拉作為行業先行者也是第一個在工業界采用BEV＋Transformer進行視覺感知任務的企業，隨后國內也開始加大研究力度，該技術通過將靜態道路信息與動態道路參與方統一到一個坐標系下，通過實時感知，可以即時生成當前道路“高精地圖”，為行業 “脫圖”提供了技術上的可行性。
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在關鍵技術趨于成熟化后，2023年以來國內眾多車企開始計劃推送城市NOA功能OTA。
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3月31日，小鵬啟動推送Xmart OS 4.2.0的同時，開放點到點的城市NGP；4月11日，毫末智行表示將于今年三季度實現城市NOH功能，并于2024年開拓100個城市。4月12日智己汽車、4月16日華為、4月18日理想紛紛發城市NOA時間節點，城市NOA正式進入量產化元年。
