來源:第一電動網
小鵬汽車全新版本OTA —— Xmart OS 4.4.0，正式向小鵬G9、G6及P7i用戶全量推送，行業首個全量開放無圖城市導航輔助駕駛功能，并覆蓋20余座城市，成為城市導航輔助駕駛開城數量行業第一的品牌。
同時，該版本中，Pro&Plus版用戶的高速NGP、LCC、及SR感知等方面能力大幅提升，智駕體驗全面進階。在泊車輔助、智能座艙等方面，本次升級也分別帶來了不同程度的體驗優化。
作為國內首個量產落地高階城市輔助駕駛功能的車企，小鵬汽車已在北京、上海、廣州、深圳、佛山和全國高速路段完成了智能導航輔助駕駛功能覆蓋。伴隨此次升級，所有配備XNGP智能輔助駕駛系統的小鵬G6/P7i/G9車型的Max版本將于21座無高精度地圖覆蓋的城市開通城市導航輔助駕駛能力，讓XNGP正式進入“無圖”時代。
本次開放城市主要覆蓋北京城區道路、長三角、珠三角地區，包括蘇州、杭州、無錫、寧波、常州、溫州、金華、嘉興、紹興、昆山、太倉、張家港、江陰、慈溪、余姚、湖州、常熟、桐鄉、東莞、肇慶。這些城市內的XNGP用戶，在功能可用范圍內，可實現城市內A點到B點的智能導航輔助駕駛，不僅能夠完成本車道巡航跟車、超車變道、繞行靜止車輛或物體等動態駕駛任務，還可以實現紅綠燈識別啟停、自主打燈變道、避讓其他交通參與者等典型的城市路況交通行為。
基于小鵬汽車全棧自研的深度視覺神經網絡XNet，智能輔助駕駛環境模擬顯示(SR)系統持續迭代升級，感知能力全面提升，感知范圍擴大2倍，并新增大屏環境輔助駕駛模擬顯示。在超強的感知識別及可視化能力下，新版 SR 在儀表與大屏同步新增了閘機、兒童及小狗等超10種全新交通元素顯示，并進一步提升了模型與動畫渲染效果，實現對真實駕駛環境的高度還原。
伴隨本次升級，小鵬汽車將Max版本的技術架構逐步與Pro版本同源，賦能Pro版車型的智駕能力提升。在升級后，Pro&Plus版用戶的高速NGP功能，將在安全性、可用性、舒適性、通行效率等多維度全面提升高速智駕體驗。在高速場景下不僅輕松完成主動超車變道、匝道匯流口避讓減速、流暢跟車啟停等駕駛操作，還新增防加塞、智能車道選擇、智能橫向避讓、匯流口避讓等駕駛策略，大幅降低高速駕駛疲勞提升駕乘舒適體驗，擁有不輸于其他品牌的“Max版”智駕體驗。
智能泊車方面，此次升級不僅新增無畫線斜列車位自動泊入，優化了多種泊車場景下的規劃能力和泊車體驗，還新增了「居右/居左泊入」多種選擇的便捷泊車方式，幫用戶貼心留出下車空間，避免窄距離開門刮蹭風險。同時，360 全景影像新增透明底盤車輪顯示功能，消除所有視覺盲區，讓泊車全過程擁有看得見的安全體驗。
智能座艙方面，此次升級新增手機無線投屏功能，不受車機第三方應用限制，讓用戶享受更自由的看劇體驗。手機車機一鍵聯動，小屏瞬間換大屏；鏡像投屏還可支持好劇家人多屏共享，為用戶帶來更美好的車上生活。
此外，本次升級還針對用戶反饋進行了集中優化，如新增遠程影像查看、支持手機查看哨兵視頻，更及時獲取車輛狀態。
