來源:財經網
近日，重慶長安汽車股份有限公司申請的“自動駕駛車輛的路口通行方法、裝置、車輛及存儲介質”專利公布。
摘要顯示，本申請涉及自動駕駛技術領域，方法包括：識別目標路口的預設范圍內是否存在目標車輛；若存在，根據本車與目標車輛的運動狀態預測實際碰撞等級，匹配本車的第一期望減速度與目標車輛的第二期望減速度；在第一期望減速度大于第一減速度閾值，且第二期望減速度大于第二減速度閾值時，以預設加速策略或當前行駛策略控制本車加速或保持當前速度通過目標路口，否則以預設減速策略控制本車減速通過目標路口。本專利解決了車輛行駛安全性較低、通行效率低、缺乏靈活性以及不穩定性等問題。
